M2. 기동시간계산 기본수식 유도

유도전동기의 기동시간을 계산하는데 사용되는 기본 수식은 아래와 같다. 이 수식이 어떻게 유도되는지 살펴보자.

기동시간()

(증명)

(à 는 각가속도)

(à 는 시작각속도, 는 기동시간 후 각속도 )

(à 는 rpm )

정리해보면

에 관해 정리하면

(돌려야 할 객체), (잉여토크)

따라서,

여기서,

: Motor 평균 Torque

: 부하 평균 Torque (모터 축 환산)

: 모터

: 부하 (모터 축 환산)